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世界上最流行(github排名高)的开源移动机器人的操作系统ROS开源了!!
TurtleBot3是一款小型、低成本、完全可编程的移动机器人,它基于ROS(Robot Operating System)开发,并继承了TurtleBot系列的优秀特性。作为TurtleBot系列的第三代产品,TurtleBot3在二代的基础之上做了一些改进,并增加了一些新功能以满足用户的需求。 这款机器人的主要特点包括开源ROS软件、硬件开源、小尺寸、低价格、模块化驱动以及强大的扩展性。它配备了强悍的传感器,如激光雷达和摄像头,使其具有自主导航、避障、物体识别等功能。此外,TurtleBot3还支持语音识别和语音合成技术,可以与人进行自然语言交互,完成特定任务。 TurtleBot3的目标是在不牺牲功能和质量的情况下,大幅缩小平台的大小和降低价格。它提供了多种定制化的选择,包括不同的底盘、计算机和传感器,以满足用户多样化的需求。同时,它还支持搭载机械手,如OpenManipulator,以扩展其应用范围。 在教育领域,TurtleBot3可以作为一个优秀的教学平台,帮助学生更好地理解和学习机器人技术。对于研究人员来说,它可以作为一个灵活的研究工具,用于测试新的算法和技术。此外,由于其低成本和可扩展性,TurtleBot3还非常适合作为产品原型开发的平台。 总的来说,TurtleBot3是一款功能强大、灵活多变的移动机器人,适用于教育、研究、产品原型和爱好应用等多种场景。