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世界上最流行（github排名高）的开源移动机器人的操作系统ROS开源了！！

github开源排名很高 Turtlebot3 的 ROS 软件包源代码： http://www.gitpp.com/goldenbear/turtlebot3 【文生图】人工智能配图

ROS 机器人开源模型

超越Claude-2.1和GPT-3.5-Turbo，Qwen1.5还藏了哪些黑科技？32K Tokens上下文支持只是开胃菜！

从语言理解到代码、推理，每一项基础能力都经过严格测试。

Qwen1.5 开源模型

分析过688篇大模型论文，这篇论文综述了LLM的当前挑战和应用

这里将对齐方面的现有研究工作分为两类：检测未对齐的行为和实现模型对齐的方法。

开源模型

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人工智能可以帮我画图吗？

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星标破万！小钢炮2.6登顶GitHub，Hugging Face TOP3，燃爆开源社区！

面壁智能多模态大模型 MiniCPM-V https://github.com/OpenBMB/MiniCPM-V 想到了直升机，没想到的是火箭！

MiniCPM-V 2.6 大模型

Anthropic推出提示词生成器让AI秒懂你的需求！

如何让AI更好地理解和响应人类的需求一直是一个挑战。

Anthropic 提示词生成器

国内外开源大语言模型一览表

Chinese-LLaMA-Alpaca 以ChatGPT、GPT-4等为代表的大语言模型（Large Language Model, LLM）掀起了新一轮自然语言处理领域的研究浪潮，展现出了类通用人工智能

大模型

LLM之RAG实战（五）| 高级RAG 01：使用小块检索，小块所属的大块喂给LLM，可以提高RAG性能

在这一系列的博客文章/视频中，我将介绍先进的RAG技术，旨在优化RAG工作流程，并解决原始RAG系统中的挑战。

RAG 检索

全球最强大模型一夜易主，GPT-4时代终结！Claude 3提前狙击GPT-5，3秒读懂万字论文理解力接近人类

它甚至还能识别出测试本身的局限，比如发现某些「目标」句子明显是后来人为添加进原始文本的。

claude 大模型

从Langchain到ReAct，在大模型时代下全新的应用开发核心

上图论文中，采用PaLM-540B模型进行的测试。

大模型

ViTPose+：迈向通用身体姿态估计的视觉Transformer基础模型

为了减少CNN的影响，HRFormer等工作仅使用transformer来进行特征提取和建模人体关键点。

ViTPose+Transformer 身体姿态

AI领域的agent是什么意思？

代理（Agent）指能自主感知环境并采取行动实现目标的智能体。

大模型

预训练对话大模型深度解读

生成式对话大模型在Turing测试中已逐渐接近人类水平，现在ChatGPT生成的结果难免让人误以为 AI 有意识了开始人格觉醒了，一顿惊慌。

whisper-live：OpenAI Whisper模型的近实时实现

与依赖连续音频流的传统语音识别系统不同，我们使用语音活动检测（VAD）来检测语音的存在，并且仅在检测到语音时才发送音频数据以耳语。

OpenAI Whisper 大模型

从零开始学习大模型-第一章-大模型简介

大模型的简介大模型（Large Models），是指在人工智能领域，特别是在自然语言处理（NLP）和机器学习中，指的是那些拥有大量参数的深度学习模型。

大模型从零开始

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