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世界上最流行（github排名高）的开源移动机器人的操作系统ROS开源了！！

github开源排名很高 Turtlebot3 的 ROS 软件包源代码： http://www.gitpp.com/goldenbear/turtlebot3 【文生图】人工智能配图

ROS 机器人开源模型

60.2K Star！别再熬夜写样式了！Screenshot-to-Code：截个图，代码全搞定！！

💻 写代码变轻松以前：拿到设计稿，自己写布局、调样式，累成狗。

Screenshot-to-Code 代码

SDXL Styles：七十七种绘画风格任你选择

用过 SDXL 的同学，应该能切身感受到其出图质量相比之前的 SD 1.5、2.x 等版本都有了很大的提升，同时 SDXL 支持的绘画风格也很丰富，从照片、动漫、水彩，到线稿、涂鸦、剪纸，再到建筑、工艺

文生图

语音克隆又又又又又升级了

早在今年6月，Meta曾经推出过VoiceBox，能直接从文本生成高质量语音，不需要任何音频样本作为训练数据，可能是基于对音频Deepfake的担忧，一向秉承开源的Meta并未向工作开放VoiceBox

Meta 语音生成

学会这招，一个头像变100种风格！

一、关于 Remix Midjourney 有一个功能叫 Remix，可以以当前图片为基准进行变换，也就是大家说的微调。

Remix 文生图

达摩院SPACE对话大模型：知识注入与知识利用

人工标注的知识有如下特点：第一，对提升具体任务效果至关重要，虽然现在 Few-Shot 等小数据量标注很热门，但是，这种不需要标注数据或者少量标注数据的模型，尚未满足业务上线的要求，所以，标注数据对于提升任务作用非常大

大模型

CodeGeeX：Tab一下，代码自动生成

于是人们不禁要问：AI 能否将人类从「敲代码」这项枯燥乏味的工作中解放出来？

大模型

开源的大模型数据集

大模型的算法模型开源越来越多，大模型工程化也越来越稳定。

开源模型数据集

如何将 GPT 幻觉发生率从 20% 以上降低到 2% 以下

我们没有进行微调，而是结合使用提示链接和预处理/后处理来将幻觉率降低一个数量级，但它确实需要 3-4 倍的 OpenAI 调用次数。

大模型

Stable Diffusion

Meta发布业界最强文生图模型CM3Leon，实力碾压Stable Diffusion、Midjourney

CM3leon具有自回归模型的通用性和有效性，同时保持较低的训练成本和推理效率。

文生图

元象首个多模态大模型 XVERSE-V 开源，刷新权威大模型榜单，支持任意宽高比输入

人类获取的信息83%来自视觉，图文多模态大模型能感知更丰富和精确的真实世界信息，构建更全面的认知智能，从而向AGI（通用人工智能）迈出更大步伐。

XVERSE-V 多模态大模型

如何使用 Megatron-LM 训练语言模型

Megatron-LM 4 是研究人员用于预训练大型 Transformer 模型的另一个流行工具，它是 NVIDIA 应用深度学习研究团队开发的一个强大框架。

开源模型

Stable Diffusion

如何保证每次画出的都同一张人脸：Stable Diffusion的Reference only教程

这个时候，如果要保持一致性，应该通过更详细的Tag描述去控制，具体指定服装的颜色、样式和风格等。

文生图

“大模型+机器人”的现状和未来，重磅综述报告来了！

传统的机器人感知方法依赖于特定场景下的特征工程和模型设计，难以适应开放环境的复杂性和多样性。

论文机器人

LLM之RAG实战（五）| 高级RAG 01：使用小块检索，小块所属的大块喂给LLM，可以提高RAG性能

在这一系列的博客文章/视频中，我将介绍先进的RAG技术，旨在优化RAG工作流程，并解决原始RAG系统中的挑战。

RAG 检索

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