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世界上最流行（github排名高）的开源移动机器人的操作系统ROS开源了！！

总的来说，TurtleBot3是一款功能强大、灵活多变的移动机器人，适用于教育、研究、产品原型和爱好应用等多种场景。

ROS 机器人开源模型

为什么说AI现在还不行！

注3：关于AI的商业模式的汇总参见《AI能赚到钱了么？》

大模型

7.1k Star！RAGFlow：最新开源OCR+深度文档理解的RAG引擎、大海捞针测试、降低幻觉、服务化API集成进业务！

一句话总结就是：RAG = 检索技术 + LLM提示。

OCR RAG 开源

AI视频新技能！这套流程教你打造视频人物和声音完美同步！

目前，在AI生成视频这个环节，已经发展的越来越快，各种技术也越来越成熟，从文字直接生成视频已经可以快速实现下面这样有复杂场景的视频，再结合更完善的故事脚本、对话，更复杂的视频效果都是可以畅想的。

AI视频

写好Prompt要记住这六点！

- 复杂：“分析从我的时事通讯中收集到的用户反馈，总结重点改进的前 3 个要点，并根据重要性对其余内容进行分类。”

prompt 写作

MaskGCT：登上GitHub趋势榜榜首的TTS开源大模型

通过对10万小时的自然语音进行实验，结果表明MaskGCT在质量、相似度和可理解性等方面是业内领先的零样本TTS系统。

MaskGCT 声音克隆

FaceFusion参数详解

然后作者考虑到了这点，有个更简单的办法。

FaceFusion 文生图

无需翻墙，可合法使用的8款国内AI大模型产品

4、中科院（紫东太初大模型）主页网址：mindspore.cn 紫东太初 2.0 基于华为全栈国产化软硬件平台昇腾 AI 与昇思 MindSpore，由中国科学院自动化研究所和武汉人工智能研究院联合打造

生成式AI

LLM微调经验&认知

多TASK或者多语言混合微调可能会有更好的效果，TASK不足的情况下考虑增加目标任务的数据量 9.

LLM 大模型

HAI-Chat：高效且轻量的一键式 RLHF 训练工具

然后，我们使用 PPO 算法来调整这个策略，使模型在生成内容时更考虑人类的偏好。

HAI-Chat RLHF

AI能赚到钱了么？

在回答这个问题前，我们需要总结下AI背后潜在的商业模式。

大模型商业模式

爆肝！超详细的胎教级Midjourney使用教程，看这一篇就够！

个模式：基本，标准和专业，分别是10，30，60美元基本计划是“200快速分钟”——3快速小时多点标准计划是“15快速小时” 专业计划是“60快速小时” 意思是

文生图

CLiB中文大模型能力评测榜单（持续更新）

不仅提供能力评分排行榜，也提供所有模型的原始输出结果！

大模型人工智能评测

角色，背景，任务，产出内容与形式：如何写出优雅的prompt？ - 通用的万能框架

在ChatGPT3-Free-Prompt-List的项目上，他总结了一套prompt的方-法-论框架。

提示词 prompt

图解 Transformer——功能概览

编码器堆栈中的每个编码器的结构相同。

Transformer 大模型图解

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