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“大模型+机器人”的现状和未来，重磅综述报告来了！

介绍基础模型在机器人感知中的应用、基础模型在机器人决策与规划中的应用、基础模型在机器人控制中的应用，总结全文并展望未来。

论文机器人

AutoGPT与LLM Agent解析

尤其在代码生成场景中这个动作非常重要，否则无法实现长代码的生成和执行。

大模型

ComfyUI上使用SDXL1.0官方工作流实操使用零基础讲解节点式生成的Ai绘画工具comfyui，节点模块讲解

3.2.配置模型 ComfyUI安装包中不包括模型，所以需要将模型放置到ComfyUI对应目录中：如果你使用过webui，那你已经有一套自己的模型了，如果复制过来就会很浪费硬盘空间，所以comfyUI

文生图

大模型量化：什么是模型量化，如何进行模型量化

饱和量化与非饱和量化一般而言，待量化 Op 的权重采用非饱和量化方法，待量化 Op 的激活（输入和输出）采用饱和量化方法非饱和量化非饱和量化是最本质也是最暴力的方法，即通过统计网络模型中每一个层中权重或激活值的绝对最大值

大模型

EasyPhoto | 您的智能 AI 照片生成器

[🔥 2023.09.02] TODO List 支持中文界面。

训练 EasyPhoto 文生图

AI+音乐｜对话 Suno CEO：破圈的音乐生成产品是如何诞生的？

创始人背景与音乐之路 Suno，一款开创性的AI音乐创作工具，在迅速增长的人工智能音乐生成器领域中脱颖而出。

suno 音乐

大模型微调经验汇总---LLM finetuning 踩坑经验之谈

如果 GPU 资源充足（至少A100*8），这里也可以基于开源模型做中文的预训练，最后再 finetuning 。

大模型人工智能

腾讯 IMA： AI 智能教学新助手

一、精准信息检索腾讯 IMA 拥有强大的搜索功能，其优势不仅在于能够快速准确地回答常见问题、创作各类文字内容以及生成精美图片，更在于它深度整合了微信公众号文章生态，能够从全网海量信源中筛选出最具价值的信息

腾讯 IMA 智能教学

2.7B能打Llama 2 70B，微软祭出「小语言模型」！96块A100 14天训出Phi-2，碾压谷歌Gemini nano

在本次Phi-2的开发中，团队更是将这一点发挥到了极致。

小语言模型

MidjourneyV6高级提示词技巧（人物篇）

通过合适的提示词，你几乎可以精确控制图像中的每一个元素。

Midjourneyv6 文生图提示词

ComfyUI-DDetailer脸部修复

▍面部修复DDetailer（A航线🤔） comfy生态里其实有很多面部修复的插件，只是他们可能不在叫AD了，从管理器里搜索安装节点，亦或是从a1111替换节点中检索，

ComfyUI 脸部修复

最强开源数字人对口型系统介绍

一种折中的办法是在原模型生成的视频基础上加上高清后处理，但是得到的结果有几个问题：嘴部不自然，视频质量不高，计算复杂度太高等。

数字人开源模型

百川智能RAG方案总结：搜索出生的百川智能大模型RAG爬坑之路

百川智能具有深厚的搜索背景，来看看他们是怎么爬RAG的坑的吧～总的来说，百川通过长上下文模型(192k)+搜索增强结合的方法来解决知识更新，降低模型幻觉的问题，使得其在5000万tokens的数据集中取得

RAG 大模型

字节开源项目MimicTalk：快速打造逼真3D Talking Face的利器

MimicTalk通过引入「NeRF」技术，结合高效的微调策略和上下文学习能力的人脸动作生成模型，成功地解决了这一问题NeRF技术允许模型在三维空间中重建物体的形状和外观，而MimicTalk在此基础上进行了优化

MimicTalk 开源模型

取代 Vue 和 React？25 年码龄程序员不满 Web 现状创建新框架 Nue JS，能将代码量减少 10 倍！

据悉，Nue 源自德语单词 neue，与英语中的“new”同义。

开源模型

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