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世界上最流行（github排名高）的开源移动机器人的操作系统ROS开源了！！

这款机器人的主要特点包括开源ROS软件、硬件开源、小尺寸、低价格、模块化驱动以及强大的扩展性。

ROS 机器人开源模型

造梦师手记：华夏之美，SDXL时代的第一个国风模型和汉服LoRA

和SD1.5版的汉服LoRA相比，SDXL版的汉服LoRA最大的特点，是清晰度大大提升，尤其是基本不会出现过拟合等情况，背景也更加丰富（新的XL模型素材更充实了）。

文生图

OCR是什么以及推荐几款开源中文OCR识别软件

图像降噪：　　对于不同的图像根据噪点的特征进行去噪的过程称为降噪。

OCR

3 分钟，把一篇 3000 字长文变成“脱口秀”——开源神器 Twocast 实战指南

选“男声 + 女声”，点“Generate” 4. 4. 3 分钟后，MP3 + 大纲 + 脚本全部打包下载 github,牛皮糖不吹牛,5分钟一篇 Hacker News 热榜，

Twocast 开源

深度解析ElasticSearch同义词管理：打造更智能的搜索体验

o• 优点：易于维护和更新同义词列表。

ElasticSearch 智能搜索

技术爆炸！AI一图换脸新王者，Instant ID保姆级安装与使用测评

点开预处理器选项，可以看到有两个新的选项——instant_id_face_embedding 和 instant_id_face_keypoints。

Instant ID 文生图

[Midjourney]人物镜头拍摄视角大全

6）aerial view 鸟瞰图从上往下拍摄，适用于想要体现精致小巧的脸部特点的人像拍摄。

视图视角构图

鹅厂版AI笔记悄悄上线，微信公众号优质内容秒变专属知识库，实测在此

最大亮点，就是能检索微信公众号文章。

ima copilot 搜索

腾讯出品！开源AI数字人框架！号称可以不限时长

，时长00:10 ，时长00:09 ，时长00:39 技术亮点

MuseV 视频数字人框架

Stable Diffusion

Stable Diffusion生成图片参数查看与抹除

查看图片的生成参数 1、打开Stable Diffusion WebUI，点击Tab菜单中的【图像信息/PNG Info】，不同版本的WebUI可能显示的文字或略有不同。

文生图 Stable Diffusion

2.7B能打Llama 2 70B，微软祭出「小语言模型」！96块A100 14天训出Phi-2，碾压谷歌Gemini nano

对于Phi-2「以小博大」的成功，微软阐述了两点关键见解：第一点：训练数据质量对模型性能起着至关重要的作用。

小语言模型

【收藏】那些牛掰的ChatGPT指令爱了～

很多人看到这里会问，ChatGPT不是有解析中文能力吗，这个没错，从大模型角度来看，任何语言都可以，这里面要注意两点。

提示词 prompt

惊了，ChatGLM、Vicuna 等热门大模型丝滑 input，跟所有的下载上传说拜拜

public/datasets 公共教程「公共教程」模版汇聚超过 100 个经典及流行教程，用户只需点击

下载

硬核Prompt赏析：HuggingGPT告诉你Prompt可以有多“工程”

HuggingGPT不是一个单一的任务节点，而是一个工作流，分成了4个步骤。

提示词 prompt

深入探秘：百川7B大模型的训练代码解析，揭秘巨无霸语言模型背后的奥秘

attention结构最后，就是attention结构了，这部分太多文章在讲，基本就是把输入的向量通过Q,K 先变换，得到每个词对其它词的注意力，然后用注意力权重与原始的向量相乘，得到最终的输出值得注意的点是以下几个点

大模型

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