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“大模型+机器人”的现状和未来，重磅综述报告来了！

传统的机器人感知方法依赖于特定场景下的特征工程和模型设计，难以适应开放环境的复杂性和多样性。

论文机器人

AI、人工智能、机器人相关提示词

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提示词

全网最全AI绘画Stable Diffusion关键技术解析

算法1：分类器引导的扩散采样这个算法描述了如何使用分类器来引导扩散模型的采样过程。

Stable Diffusion 文生图

新手向，Stable Diffusion API 接口，在本地调用

; 启动web-ui后访问 http://localhost:7860/docs 找到这一条：点开之后是这样的

SD 文生图

造梦师手记：Stable Diffusion一键换脸插件

最近，各Stable Diffusion玩家群里都在热议一款插件：roop。

AI换脸

【Stable Diffusion操作入门】Stable Diffusion 操作界面及基础参数介绍

采样迭代步数（Steps） Stable-Diffusion通过从充满噪点的画布开始创建图像，然后逐渐去噪以达到最终输出。

文生图 SD

一键复用！Stable Diffusion WebUI 神仙插件 LightFlow

今天为大家推荐一个非常好用的 Stable Diffusion WebUI 插件 LightFlow，它可以将一张图像的生成参数和相关设置保存为文件，这样无论是复用图像生成信息还是分享给别人都非常方便

SD 流程

强大高效的微信爬虫Wechat_Articles_Spider：快速获取公众号文章的利器

在本文中，我们将详细介绍一个名为wechat_articles_spider的Python爬虫工具。我们将从简介开始，介绍其特点、安装和使用方法，提供示例代码，讨论其应用场景，并总结其优缺点。希望通过本文，您能对wechat_articles_spider有一个全面的了解。

微信爬虫

[Stable Diffusion]Segment Anything实现商业换装

Segment Anything是一种基于深度学习算法的图像分割工具，它可以将图像当中的每一个像素分配到对应的区域当中，能够实现精准的边缘识别。与传统的分割工具相比，它的优势就在于自动检测，大大提高了分割效率。

Segment Anything 文生图

巧用ChatGPT生成Stable Diffusion绘画提示词Prompt

先打开ChatGPT，输入下面这段训练指令： Stable Diffusion是一款利用深度学习的文生图模型，支持通过使用提示词来产生新的图像，描述要包含或省略的元素。

Diffusion prompt

阿里RAG新框架R4：增强检索器-重排序-响应器，5个知识密集任务上都超过Self-RAG等！

不同的检索增强方法范式，包括传统的检索器-响应器方法和增强检索器-重排序-响应器框架。

RAG 检索大型语言模型

Stable Diffusion 常用LoRA模型推荐

疏可走马是一个和墨心搭配使用的构图Lora, 一旦使用并再最前前置提示词后，就会采用较大面积留白的构图风格。

文生图 SD

AI绘画Stable Diffusion进阶使用

；不同显卡由于微架构不同，可能会造成预料之外的不同结果 Samplers 采样器推荐 DPM（离散概率模型）采样器：这些采样器基于离散概率模型，用于图像生成等任务。

Stable Diffusion 文生图

一个专业级 AI 聊天浏览器，开源了！

对于热衷于体验、调试、评测各种大模型的用户与开发者来说，每次都需要在浏览器上打开多个标签，访问不同网站，再跟 AI 聊天机器人对话以获取结果，流程着实有点繁琐。

开源大模型聊天

RPA机器人实现网页自动翻页功能

一、RPA简介： RPA，全称Robotic Process Automation（机器人流程自动化），是一种利用软件机器人或人工智能助手来自动执行重复性、规律性的办公室任务和业务流程的技术。

RPA 自动

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