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“大模型+机器人”的现状和未来，重磅综述报告来了！

介绍基础模型在机器人感知中的应用、基础模型在机器人决策与规划中的应用、基础模型在机器人控制中的应用，总结全文并展望未来。

论文机器人

Stable Diffusion

Stable Diffusion超清放大及修复细节操作

别担心，这篇文章可以帮助你解决这个问题！

Stable Diffusion 文生图

技术爆炸！AI一图换脸新王者，Instant ID保姆级安装与使用测评

在SD中有很多人物换脸的新技术，比如像之前的Roop还有ReActor，它们都可以实现仅凭一张图进行人物换脸，后来又出现了EasyPhoto，可以通过快速炼制的小模型来对人物进行模仿。

Instant ID 文生图

Stable Diffusion

stable diffusion 远端跑图—— Api基础知识掌握

这个是我2月份做好的ios端的一个demo，后面一直忙其他事情没时间优化细节，只是打通了流程hh，比较简陋中间生成花了一分钟，剪掉了如果你也想像我一样手机跑图，本篇文章所讲述的

文生图 api

FaceFusion又更新咯，增强功能再增强！

实现面部增强器和帧增强器的混合使帧处理器具有选项和 CLI 参数将 UI 主题细化为简约扁平化设计通过参数分组增强 --help 和文档

FaceFusion 文生图

Stable Diffusion

新手向，Stable Diffusion API 接口，在本地调用

txt2img', json=payload) r = response.json() print(r) 如果print出来的结果是一大长串乱码，说明请求成功，这些乱码其实就是图片文件

SD 文生图

Stable Diffusion

Stable Diffusion 又是一个史诗级增强、出图效率暴增 5 倍

如果之前有了解过 Stable Diffusion 的出图过程，我们应该知道 Stable Diffusion 的出图过程其实是从一张纯噪声图中去噪点，最后变成一张清晰的图片，这大概需要

StableDiffusion 文生图

最新【Fooocus】支持controlnet！生图效果惊艳，附带保姆级安装教程

正在开发中的控制方式有：segmentation、pose(only body、pose(only hand、pose(only face)、pose(body+hand)、pose(body+face

Fooocus 文生图

ai出图软件Fooocus

界面非常简单，基本浏览器汉化即可，或者用中文版，基本不需要动什么参数，详细也可去视频网站看详细教程，这边就不表了。

Fooocus 文生图

ComfyUI安装及生成第一张图

双击运行下载的exe文件。

ComfyUI 文生图

造梦师手记：C站最受欢迎的LoRA竟然是... ...

适用于SDXL的LoRA中，在C站排名第一的，是一个像素LoRA。

SDXL 文生图

20%杨幂+80%霉霉=？这款“人脸拼接”的AI应用还能这么玩

兼容预训练模型：InstantID作为一个插件，可以无缝集成到流行的预训练文本到图像扩散模型中，如SD1.5和SDXL，而不需要额外的微调。

InstantID 文生图

AI制作小朋友的睡前故事画册

之前推荐过几个绘本风格的LoRA，可以给小朋友做画册。今天找到一个SD1.5的大模型，接近几米的画风，可以制作出非常精美的低幼向故事画册。

SD1.5 文生图

Playground v2：超越SDXL的模型来了，优于SDXL 2.5倍！

Playground团队刚刚发布了新的文生图模型Playground v2，它是基于SDXL的架构从零训练的模型，但是根据用户评价，它在生成效果上比SDXL强2.5倍。

文生图 Playground

ComfyUI王牌！复合生成！必须揉在一起

上期我们讲了利用基于语言到图像的生成网络的GLIGEN模型可以做到指哪打哪的生成。

comfyui 文生图

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